Cambio ANTICONGELANTE Rav4 2002

Hola a todos de nuevo, me acabo de comprar un Rav4 de segundamano del 2002.
Siempre me ha gustado tener los coches perfectos de mecánica y con este quiero hacer lo mismo...
Mi duda es que, habiendo ya cambiado el anticongelante en otrs vehículos... nunca se me había dado el caso de tener un bote de expansión en la zona baja del radiador y un tapón en el ahora comentado radiador.
Según he leido tiene un tapón de vaciado el radiador, cosa positiva que en tros vehículos que tengo no traen.. y por lo que me ser´´a más facil drenar el líquido.
Lo pri mero preguntaros si es mejor en frio o caliente... por el tema si sale más liquido al estar caliente.
Lo segundo es por donde empiezo a echar... si por el tapon del radiador o en el tap´pon del vaso de expansión que tengo en la zona baja.....no se si este tendrá alguna comunicación con el motor o solo tiene in manguito hacia el radiador.
Un saludo... si alguien tiene un brico del modelo este de Rav4 del 2002 gasolina 1.8 me lo mnadais.
Un saludo

en frio es mejor y mas seguro, comiensa por el tapa del radiador y checa los puntos de sangrado para purgar el aire, luego de realizado esto sin la tapa puesta espera que se accione tres veces el elctro y luego tapa deja enfriar y llena el radiador de nuevo, y por ultimo llena el deposito de expancion.

Vamos que el vaso de expansión no tiene más comunicación que el manguito que viene por arriba del radiador. Creo que es así. no?

Muchas gracias por tu información, me resulta muy valiosa.
SAaludos

esacto es la unica comunicacion porque es para cuando se caliente el agua como ocupa mas volumen tiene donde ir y no revienta por la tapa.

Entonces no me explico, si es la única comunicación por la parte de arriba procedente del radiador, para que lleva un nivel de max y min...¿si estuviera vacio no haría la misma función de recibir el líquido procedente del tapón del radiador en caso de calentón?

Disculpa por ser tan pesado, pero es por saber un poco más del tema....
S2