falla en caja de altima 99 ayudar urgente

que tal amigos buenas tardes quiero me ayuden con una falla tengo un altima 99 el cual empezo a patinar primero la caja en las subidas o al acelerar bruscamente y posteriormente la falla incremento ya no entraban los cambios despues se le cambio aceite y coladera y ahora solo entra drive, neutral y la segunda pero lo que es drive y la segunda no hay potencia no pasa de 2000 rpm caminando ya lo escanearon y no tiene codigos todo esta bien lo que me interesa saber es si a este tipo de autos necesitan un escaner especial o si son controladas estas cajas por algun tipo de sensor o cualquier dispositivo electronico o si definitivamente es la caja un problema interno porque me han dicho la mayoria que es la caja qua ya esta mal y hay que abrirla o cambiarla, saludos

La transmision de tu coche que mensionas tiene reparacion no tengas miedo, solo es que consigas el especialista profecional adecuado y que sea honesto.