como reparar motor eleva vidrio puerta de piloto??

Hola amigos del foro, como están? quisiera saber como puedo arreglar el motor del vidrio ya que tengo como 2 meses que se empezó a parar a la mitad ya sea bajando o subiendo, se va poniendo lento y se para. Me canse de estar ayudando al motor a bajar y subir el vidrio con la mano y empecé a desarmar todo despues comence a probar que podía ser si era el cableado o el suich del vidrio y eso está perfecto, entonces si es el motorcito lo saque y lo conecte directo a la batería y me da la misma falla. Quisiera saber si eso tiene reparación y si yo mismo lo puedo hacer??