Jetta Variant 2001 Caja en estado de emergencia

Ayuda para encontrar alternativas de reparacion. Caso: MI camioneta funciona perfectamente en ciudad pero apenas la saco a carretera y andando sobre los 110 km/hr y dejar de acelerar el tacometro no se sostene y empieza a oscilar (subir y bajar) entre las 1000 y 2000 rpms y en ese momento se enciende el Testigo de la computadora y la caja se pone en estado de emergencia (solo segunda y tercera velocidad), ya le revisaron la falla y siempre es la misma (Sensor de Marchas) ya se lo cambie pero sigue con la falla, solo me detengo apago el coche y lo vuelvo a encender y se re-establece, ya lo lleve con tres diferentes mecanicos de Trasnmisiones y nada, uno de ellos dijo que la temperatura le parecia alta y hasta le instalaron un radiador para el aceite de la caja, pero...... nada la falla sigue cuando salgo a carretera.

ALGUIEN TIENE ALGUNA IDEA DE DONDE PROVIENE EL PROBLEMA