Codigos de Falla Hyundai Elantra 2007 P1765- P1586

Hola, hize el escaneo a mi carro Hyundai elantra 2007 y salen estos codigos: P1765: requerimiento de reduccion de torque y P1586: error de serial de decodificador de AT/MT he investigao en internet pero no encuentro que quieren decir exactamente y a que sistema en especifico afectan, el carro al frenarlo da un golpe en la caja les agradeceria que me ayuden para poder resolver esta falla demen algunos cosejos por donde empezar, de antemano gracias por sus comentarios

hola respecto al codigo 1765 hay que revisar el relay (relé) de alimentacion de la transmision (caja de cambios) puede que este dañado o tenga algun falso por suciedad. y p1586 se refiere al cabliado dañado o conectores defectuosos