La Trasmision golpetea al meter cambio Maxima 2004

Alguien me puede ayudar con este problema,
la trasmision Aut. de un Maxima 2004, motor 3.5L
golpetea al meter Directa (no siempre sucede), o tambien cuando meto Directa no avanza bien le falta fuerza, la e intentado metiendo manual y derrepente me marca 5 velocidad al arrancar, tengo que apagar el auto y volver a prenderlo y despues funciona bien. cuando lo compre me dijieron que le habian cambiado la trasmision porque la anterior se daño

buenas noches , necesitas corravorar si esta bien a nivel de aceite la transmision automatica , despues checar si tus soportes de motor no estan tan dañados como para ver si no es causa de un falso contacto.