Cierre centralizado kia sportage 2000 td

Hola,
Tengo un kia sportage 2000 td 83 cv del año 2000.
El problema es del cierre centralizado, decir que no tiene mando a distancia por tanto se cierra y abre con la llave.
Para cerrar no hay problema, le das a la llave y cierra perfectamente las cuatro puertas todas las veces que le das, el problema viene para la apertura, de cada 100 veces abre las cuatro puertas alguna vez (muy pocas) , por supuesto que la puerta del conductor siempre.
Dando este tipo de fallo, qué puede ser?
A alguno de vosotros le ha pasado?
Es problema de relé o centralita?
Bueno no me extiendo más y espero haberme explicado.
Gracias
Saludos