Problemas con mi Nissan Frontier

Tengo una Nissan Frontier Turbo diesel3.0,D22 del año 2010 y el problema es que cuando cambio a 4ta no revoluciona como deberia de ser, por mas que acelere, no pica por si decirlo, esto me sucede al querer pasar a otros carros y me demoro mucho y no se cual seria el problema, sera el turbo? no lo se... Es pero que me puedan ayudar. Espero susu rrespuestas ahi les dejo una imagen paresida a mi mortor