opel vectra B 1.7 td motor isuzu

buenas,tengo un problema con un vectra B 1.7 TD 96 con motor isuzu,cuando le da la gana(ultimamente casi siempre),al poner el contacto le tiembla la aguja del velocimetro y cuando le arrancas no funciona el cuenta vueltas ni el velocimetro pero si cuenta los kilometros.
si cuando le pones el contacto la aguja no tiembla ,lo arrancas y funciona todo bien.
le he cambiado el alternador y el cuadro y sigue igual.
la carga del alternador es escasa,sobre 12.5 V , a veces 13.5 V
gracias de antemano