Reprogramar el controlo remoto de Audi A4 B5

Hola. Estoy buscando como programar los mandos del coche, funcionaban hasta que se acabó la batería de ambos pero al sustituirlas ya no obedecía
Se cambió la batería al coche pero aun funcionaban los mandos posteriormente. Ahora puedo abrir el cierre centralizado desde el maletero y puedo arrancar el coche con cualquiera de las llaves.
Si tenéis alguna solución o manual os lo agradezco mucho.

Buenas, hay bastante informacion en los foros dedicados a la marca(areavag ,audisportiberica,etc ...),pregunta ahi pero suelen fallar mucho.Lo de arrancar no tiene nada que ver con el cierre aun que estan en la misma llave.