Bloqueo dirección

Hola a todos!

Hace unos días conduciendo por la autopista noté el pedal del acelerador demasiado "blando" y cuando empecé a frenar en una de las salidas, noté como el volante se empezaba a bloquear. Paré, apagué y volví a encender el coche y no me volvió a pasar nada parecido ni he notado nada raro durante estos últimos días pero la verdad que tengo miedo de que vuelva a ocurrir. A alguien le ha pasado algo parecido alguna vez?

Gracias de antemano!