perdida de potencia

buenos dias a todos soy nuevo, y tengo un problema, tengo un audi 4 quattro, motor 2.5tdi v6 de 155 cv cambio automatico, año matriculacion 1.999, es muy antiguo pero a mi me hace el servicio, el problema es que de un tiempo a esta parte, cuando viene una cuesta no sube se queda y cuanto mas pisas el acelerador menos anda, yo he observado que parece que no cambia en estas circustancias, pero le pongo en la posicion de manual o en la posicion 4 del selector y al principio parece que recupera un poco pero luego se viene abajo,tiene 320.000 km.pero iba estupendamente hasta hace poco, para mi es importante solucionarlo porque soy minusvalido y lo tengo adaptado, agradeceria si alguien puede darme alguna pista para saber a que atenerme, porque ahora no puedo comprar otro, muchas gracias, y un saludo para todos, puedo deciros tambien , que
recientemente le cambie la valvula egr, el caudalimetro y el aceite y filtro del cambio automatico