Mercedes Benz Clase a 160

Hola buenas tardes a todos, poseo un mercedes benz clase a 160 base, tengo el inconveniente que al prender el auto y hacer unos metros suena una pitido unas 6 veces y nada mas, unas veces lo hace
al manejar pero no hay un patron comun al cual pueda aferrarme para poder determinar cual es el problema siempre lo hace cuando enciendo el auto y empiezo a andar, nose de que puede ser la alarmita esa, me fije el aceite y el agua y estan a nivel, alguien podria decirme de que puede ser.

Desde ya muchas gracias

hola tengo tb un clase A , sabes donde bajar el manual de usuario ? tengo problemas eléctricos, me queda consumiendo la batería