problemas de ralenti, falta de potencia

hola me llamo david y mi coche es un bmw 316i compact e36 del 94 con problemas de ralenti, falta de potencia y mala respuesta del acelerador. Esta cambiado todos los sensores desde arbol de levas cigueñal, temperatura, caudalimetro y calado, sonda lambda, cables bujias bobinas, presion gasolina, cableados y por ultimo diagnosis la cual no da averia pero da 18º de avance encendido cuando debe estar entre -10º y 10º y nadie me dice por que la unidad adelanta esos grados, a que se debe esto y cual es la solucion. lo extraño es que al adelantar el captador del cigueñal 2 o 3 dientes el coche mejora notablemente por favor alguien que sepa de lo que estoy hablando porque nadie en 7 años me ha dado con el problema ni siquiera bmw ha podido gracias espero respuestas gracias gracias.