Camioneta Dmax 2006 3.0

Estimados ojala alguien me pueda ayudar, tengo una camioneta dmax 3.0 del 2006, y esta que se me apaga acada rato el scanner me bota el siguiente codigo de error C1016, pero no encuentro las especificaciones del mismo, alguien me puede ayudar con esto?.... de antemano gracias a todos

lo primero es saber con que clase de equipo estas diagnosticando y que modulo estas accediendo, pues ese codigo de falla aplica para sistemas de chasis abs, estabilidad, suspension etc, pudiera existir una perdida de comunicacion con el ecm y el ebcm lo codifica de esta manera, sin embargo es una hipotesis que debes comprobar con un equipo de diagnostico de nivel OEM, pues con equipos genericos suele suceder esto, arrojan codigos de falla falsos que impiden hacer un buen diagnostico