ayuda con caja de cambio un bmw M5 de 1984

quiero saber si la transmicion del bmw m5 se puede desarmar y que medidas hay que tomar para ello
me dijeron que las cajas de cambio son selladas pero que aun asi se pueden abrir ya que el piñon de reversa se trabo devido a que se rompio y quiero cambiarlo

todas las cajas de cambio pueden ser desarmadas, porque las arman para montarlas si es caja mecanica, los cuidados son pocos mas que nada checa bien la posicion del sincronisado del selector de marcha para que una vez que armes no te encuentres con que te falta alguna o no hay reversa y esa, pero como consejo desconecta el selector de marcha desde la palanca hasta la caja y prueba a ver si entran y salen las marchas en la caja de forma manual, porque en ocaciones se dessentra o mueve el selector y ese es todo el problema, antes de desarmar por desarmar suerte