caja automatica jeep grand cherokee laredo 97

Hola amigos espero me puedan ayudar con este problema tengo una jeep grand cherokee laredo 97 y de un momento aotrolos cambios quedaron locos en neutro y en reversa la camioneta anda hacia adelante solo queda prendida en parquin que podria ser y como lo`puedo solucionar tengo otra duda respeto a como se debe emplear o como se debe realizar la puesta de la doble traccion cuando la requiera en trocha pues creo que la palanca de la doble aun estando hacia adelante trabajan las cuatro ruedas y cuando la pongo hacia atras alumbra un tablerito que dice LO y trabajan las cuatro ruedas tambien por favor me pueden colaborar explicandome que debo hacer al respeto gracias