problema con la 4WD nissan navara

pasa que tengo una nissan navara 2010 petrolera y me a empesado a causar problemas con la doble.
1.Se quedo prendido la luz de la doble y se puso lentaso,
2.El velocimetro andando subia y bajaba y empezaba a parpadear pero el tacometro si trabajaba normal y el carro cada vez que aceleraba el velocimetro trabajaba normal pero habia ratos que bajaba la acelaracion que puede ser.