Testigo motor siempre encendido (Naranja) FOCUS

Esto me esta pasando hace varios días,la luz del panel de instrumentos color NARANJA (motor) siempre queda encendida ya sea en frió o en caliente.Es un focus 1.6 gasolina del 2001 motor zetec se.Su comportamiento en el arranque es normal,arranca perfectamente, a bajas revoluciones sobre todo por debajo de las 1000 da muchos tirones pero no llega a calarse,el ralenti es algo inestable.
Ante todo esto he cambiado el juego de bujias y el juego de cables de bujias sin ningun resultado positivo sigue igual,alguna idea sobre esto?
El consumo de gasolina es prácticamente normal y en el escape no se aprecian humos.
El comportamiento a bajas revoluciones (por debajo de las 1000) son demasiados tirones como si fuera en 3 cilindros es mi apreciación claro esta

motor zetec rocam, tiene muchos problemas de temperatura ese motor y devido a que su estructura es completa de aluminio es bastante complicado el tema de calentones, te recomiendo correr un scanner para que salgas de la duda si la luz esta prendida te sera mas economico hacer el scanner que tratar de adivinar. ahora porque te digo lo de la temperatura fijate en el escape si el sonido que hace es poarejo o se corta si se corta te falla un cilindro di no checa las bujias que sacaste y ve si su color es naranja esta pasando agua, si no baja tu nivel de agua puede ser problema de bobina y nada mas, como ese vehiculo usa cadena y no correa es dificil y casi imposible que se corra la distribusion, suerte

lo mas probable es que sea la bobina de encendido puede que al comenzar a exigir el vehiculo tironee gralmente las fallas electricas acusa en intermedia cambia la bobina

Por si te sirve, a mi me ocurrio lo mismo y era el líquido del filtro de particulas que se repone cada 60.000 km.
No se si los motores de gsolina tienen este filtro.
Un saludo