Ralentí del motor

Saludos foreros,tengo un A6 del 98 2.5 tdi de 150 cv 6 velocidades y es que estando al ralentí éste sube sólo de vueltas y baja (se acelera sólo) e incluso a veces al arrancar con el motor parado se dispara a 1.100 r.p.m. y tras unos minutos baja a 800 .¿Lleva algun sensor este coche en el cigueñal o en el volante motor?.Gracias de antemano por vuestras respuestas.

te comento, sensor de posicion arbol de levas, sensor captador rejimende motor , sensor de picado,...o mas.
si alguno de ellos estubiera mal te saldria alguna luz en el cuadro. yo te diria que miraras los tubos de aire que no tengan ningun agujero. los depresores tubos finos que no esten rotos ni aplastados.
y si todo eso esta bien mira el sensor de volumen de aire y el de temperatura de aire que de normal cuando el coche hace cosas raras a relenti es por que la centralita no consigue saber el aire que le entra y se lia un poco dando mas combustible o menos.