bajan las rpm en relanty grand vitara

estimados

tengo un grand vitara año 2000 cilindrada 2.0
cuando inicio la partida sube y baja las rmp asi se mantiene por un largo rato, hasta que llega a las 1000 rpm y ahi esta subiendo y bajando.
esto no sucedia antes....

me pueden ayudar con este tema

lo primero es lo primero, checa el regulador de relenti, limpialo y y limpia el cuerpo de admision y ve como anda, si no ana bien checas que trabajen todos los cilindros y que no falle ninguna bobina, pero por lo general es problema de lo primero solo suciedad, a no ser que allas desconectado la bateria para alguna reparacion si fue asi le falta regulacion y memoria nada mas

Amigo yo le desconecté la batería y ahora tengo las rpm bajas, como hago esa regulación y memoria que usted mencionó?
Saludos y agradecido de antemano.