palanca de cambios automáticos se traba.

amigos se me ha presentado un problema con la palanca de cambios (automática).
explico, tengo un Hyundai Tucson 4Puerts automático, año 2012. resulta que la palanca que esta al piso del carro se pega como si estuviera sin llave o bien sin el pedal del freno. a mucho forcejear se logró mover pero parece estar obstruida por algo debajo del cobertor.
Mi solicitud es saber si alguien me indica como retirar el cobertor para revisar y arreglar lo que este malo.
De antemano se probaron dos elementos por computadora que son el bulbo de freno y el de release de palanca y el diagnostico es bueno.
o si alguien puede pasarme el manual se lo agradeciera.