Avería direccion asistida

Hola a tod@s:

Me gustaría que me orientaran para la reparación de la dirección asistida de mi audi a3 1900 tdi del año 1999.
En el panel de control tengo encendida la luz de batería, pero esta funciona porque arranca sin problemas, circulo sin problemas pero de golpe sin previo aviso, sin dirección asistida. Quiero que me orientéis antes de meterlo en un taller de reparaciones a ver si puedo hacer de mecánico yo mismo o no me queda más remedio que rascarme el bolsillo....
Gracias a tod@s de antemano.
Mateo

Si te quedas sin bateria y sin direccion asistida, lo que es posible que este pasando es la polea damper del cigueñal este rota la goma y no hace el arrastre de la correa que es la que mueve el alternador ( de ahi la luz de bateria encendida) y al girar la direccion no puede arrastrar la polea de la bomba hidraulica ( de ahi que te quedes sin asistencia en direccion) comprueba esta polea marcando un radio con tiza y al girar direccion ver si se ha "desalineado" la marca. El precio de esta polea debe andar sobre 80 euros o menos, y la puedes cambiar tu mismo ( son unos tornillos de allen de 8, creo. NO AFLOJAR el tornillo central, no hace falta para cambiar la polea. Saludos!!

Gracias Ismael53 por tu pronta respuesta.
El lunes me pondré manos a la obra según tus instrucciones. En cualquier caso, volveré a escribir si la avería la pude solucionar o no.
Gracias de nuevo.
Un saludo
Felices Fiestas!!