freighlander columbia se acelera solo

hola amigos tengo un freighlander columbia cl 120 con motor cummin isx 450 y tengo el problema que al encenderlo y quedar en ralenti se acelera solo de 600 revoluciones a 900 y aveces a 1100 rpm .cambiamos pedal de acelerador y pasa lo mismo ,desconectamos alternador y lo mismo .no se enciende el check engine .y lo scaneamos y no se encontro nada anormal según el tecnico. cual podria ser la falla.gracias