no pasa de 50 Kmh

Tengo un mercedes clase A180
se me ha encendido mensaje de FALLO ESP y el coche no pasa de 50km
Sabriais que le puede pasar, en el taller le han metido la maquina y no le dice nada

pueda que este en modo "emergencia" por lo del fallo ESP, por lo que no pasa de 50, prueba a llevarlo a otro taller que tenga el programa adecuado, porque algun sensor puede estar dando fallo y es raro que no salga en el scann, prueba primero desconectar la bateria 15 min. y conectala y a probar a ver si era un fallo temporal o sigue con lo mismo, antes de llevarlo a probar.Saludos!!