problema de sistema de la direccion

Hola alguien del foro podra orientarme? con la falla que presenta mi cadillac?., Aparecio en el tablero una leyenda de: problem system steering, posteriormente se paro el motor cuando logro arrancar presento otro sintoma giraba el volante a la izquierda y de volvia a parar el motor y finalmente arranca y se para rapidamente, les comento que cuando estaba activo el auto y lo conducia a la hora de virar a la izquierda tenia una traba el volante yo le giraba con un poco de fuerza y brincaba en fin requiero de apoyo y un manual de reparacion o de taller gracias por su apoyo.