Jeep Korando 2002 diesel

Cuando esta en ralenti el motor se pone irregular haciendo que todo el vehiculo se mueva a ese ritmo, pero basta con que aumente las revoluciones 50 rpm mas desaparece inmediatamente la irregularidad.
Mi pregunta es: hay alguna forma de ajustar para aumentar la velocidad de ralenti?

Buenas tardes a mi entender debe trabajar entre 900 y 1000 RPM y para acelerar tiene un tornillo en la bomba de combustible donde hace tope, ajustando ese tornillo tiene que levantar la marcha seguro. espero te sirva

Gracias voy a probar y te cuento