revoluciones de hyundai accent para ITV

Tengo un hyundai accent que no me pasa la inspeccion tecnica por que no se queda estable en 2500 en vacio(parado el vehiculo), o se queda en 2000 o a mas de 3000 pero entre esa revoluciones no se deja se sube o se baja, alguna forma para hacer que se estabilice aunque sea un poco para la revision por lo menos, agradezco cualquier consejo, ya se probo con otras piezas y hace lo mismo, con cuerpo de aceleracion, pedal de acelarador, el map, sensor de regimen, y otros sensores.