PROBLEMA CON LOS FRENOS RASCAL GME

Hola tengo un RASCAL GME Batea, tengo un problema que no frena cuando piso de golpe, se queda el pedal como si tubiera un taco de madera debajo alto y durisimo. Si piso un poco mas tranquilo el coche se queda clavado. Le he cambiado la bomba de freno, el servo freno, le he limpiado una valvula que lleva en la parte delantera al lado de la cremallera de la direccion, le he limpiado el compensador de freno y sigue igual. Haber si podeis ayudarme, gracias.

el freno duro y arriva es señal de que el servo tiene una falla o bien que la manguera de coneccion hacia este no se encuentra en buen estado, chequea que la manguera no este estrangulada y que no tenga entradas falsas de aire, tu vehiculo usa depresor de aceite?