problema kia picanto

Tengo un problema con una kia picantoen la direccion electroasistida, la direccion trabaja muy bien
pero en determinados momentos se enciende el testigo en el tablero de esp y la direccion se pone
dura de inmediato, luego de ello se apaga el motor y se enciende de nuevo y la direccion vuelve a
trabajar bien y despues de un tiempo pasa de nuevo lo mismo les agradezco si me ayudan con algun aporte.

de frenton lo que tienes malo es la direccion electrica, ahora de que se pare me imajino que debe ser una medida de seguridad al fallar la direccion, hasla revisar por un electrico, si sale muy caro elimina el multiplicador de fuerza y dejala mecanica es mas libiana que dejarlo instalado y mas economico, si tienes los medios la reparas.